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1. 适配工作温度：机器人工作环境温度差异巨大。高温场景，如工业熔炉旁作业的机器人，需耐高温润滑脂，像全氟醚润滑产品，可承受超 200℃高温。而低温环境，例如冷库中的机器人，则依赖低温性能佳，以合成烃为基础油的品类，能在 - 40℃及更低温度保持良好流动性与润滑性。
2. 契合负荷承载：对于承受重荷的机器人关节与传动部件，如大型工业搬运机器人的手臂关节，极压性能不可或缺，能使润滑脂在高负荷下形成稳固润滑膜，避免金属表面直接接触，有效降低磨损。
3. 匹配转速需求：高速运转的部件，像机器人电机轴承，要求润滑脂具备低摩擦系数与良好散热性。具备良好耐磨损性的润滑脂，可显著减少摩擦，降低能量损耗与发热现象。
4. 适应复杂环境：在潮湿、多尘或有化学腐蚀环境下工作的机器人，需防水、防尘且防腐蚀的润滑脂。
5. 考量使用寿命：为减少维护频次、提升机器人工作效率，应优先选用使用寿命长的润滑脂。
旋转关节：机器人的肩、肘、腕等旋转关节运动频繁且负荷大。定期涂抹润滑脂可降低摩擦与磨损，确保关节灵活转动及精度稳定，一般每工作 1000 - 2000 小时需检查补充。
直线关节：如手臂伸缩关节，直线运动时也需良好润滑，以减小摩擦阻力，提升运动效率与精度，通常每运行 500 - 1000 小时需进行润滑维护。
齿轮传动：机器人的减速齿轮箱、传动齿轮在啮合时产生较大摩擦力与冲击力，需高负荷承载与抗磨损性能的润滑脂，一般每半年至一年视使用情况更换。
链条传动：输送机器人的链条等采用链条传动的部分，需涂抹润滑脂降低链条与链轮间摩擦，防止生锈磨损，每运行 200 - 300 小时可进行一次润滑。
丝杠传动：常用于直线运动机构的丝杠传动，如工作台升降、滑台移动，需润滑脂降低摩擦，提升传动效率与定位精度，每工作 500 - 800 小时需进行润滑处理。
电机轴承：作为机器人动力源的电机，其轴承润滑直接影响使用寿命与运行效率，一般每运行 1500 - 2000 小时需检查补充润滑脂。
关节轴承：在关节中起支撑连接作用的关节轴承，同样需良好润滑保证灵活性与稳定性，根据工作环境与负荷，每 1000 - 3000 小时需进行润滑维护。
